家用清扫机身为无线机器，树叶清扫机以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，拖地清扫机怎么开如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，电动清扫车而走不同的路线，道路清扫车有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能） 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，沙土清扫机成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，工地清理机拥有特殊的设计，清扫车厂家如：双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。